【太平洋轿车 新车频道】3月10日，小鹏P7（询底价|查参配）i正式上市，新车共推出4款车型，官方指导价为24.99~33.99万元。作为小鹏P7的中期改款车型，P7i的改变首要体现在装备和功用晋级、三电晋级、控制功用晋级，更重要的是智能渠道的全体晋级换代。此外，新车除了添加两个激光雷达之外，整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法都有全面晋级。

　　小鹏轿车的规划言语信任各位也现已十分了解，尽管P7露脸至今已踏入第四个年初，但这个X Robot Face前脸的颜值在一日千里的新势力车坛仍然很能打。作为中期改款车型，P7i也承继了现款P7身上90%的规划，最显着的不同便是前大灯内嵌了激光雷达、尾灯形状略有改变，此外便无须作过剩余改动。除了脸美观之外，P7i宽扁的车身份额、略显低趴的姿势还有丰盈的车身曲线，构建出赏心悦目的轿跑形状。

　　实拍车型的内饰是新增的气宇灰配色，与金属质感的银色饰条调配起来倍增科技气味。屏幕布局上，P7i仍然运用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶外表的组合，并且沿袭隐藏式空调出风口。中控台的上半部分根本不变，但下半部分就变得歪斜起来，变成纵置无线双充电座、升降杯托，底下多出了镂空的储物空间和充电接口，总的来说，在空间机能上变得更快捷易用了。此外，前排扶手、门板两边的饰条造型也有所焕新，因而这套内饰仍是能给咱们带来必定新鲜感的。

　　小鹏P7i的SR外表环境模拟显现经过全新晋级 ，能够实时出现驾驭感知信息。新外表环境模拟显现依据XNet的纯视觉感知才能，将实在国际立体化投射到车机屏幕内，在地图上能够看清眼前的车道标线、周围的车辆，还完结了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的辨认与显现，驾驭更安全安心。

　　小鹏P7i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头搜集的数据，进行多帧时序前交融，输出 BEV 视角下的动态方针物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的巨细、间隔、方位及速度、行为猜测等），以及静态方针物的 3D 信息（如车道线和马路边际的方位）。

　　此外，全场景智能辅佐驾驭也不会缺席，作为国内首家敞开全栈自研的轿车品牌，小鹏轿车多年来继续探究各单一场景下的智能辅佐驾驭。2023年城市NGP发布，支撑广州、深圳，上海；全国规模（一切无图城市）敞开辨认红绿灯并直行经过路口才能；大部分无图城市敞开变道、超车、左右转才能（部分高等级才能可用规模将依据用户数量和测验进展分阶段敞开）。

　　到2024 年，还会逐渐完结行车与泊车功用的打通，构成完好的点到点的智能导航辅佐驾驭。

　　关于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能辅佐驾驭芯片的新P7部分车型，除了坚持小鹏第一代辅佐驾驭体系 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技能渠道 XNGP 的才能，部分下放给 XPILOT 体系的辅佐驾驭功用。包含全场景智能辅佐驾驭、城市 NGP 智能导航辅佐驾驭、高速 NGP 智能导航辅佐驾驭、LCC 路途居中辅佐增强版，全栈自研的AEB自动紧迫刹车体系等等。

　　值得留心的是，小鹏新P7依据新的智能驾驭软件架构，以自研方式，经过数据闭环驱动，全系完结AEB/FCW等自动安全功用的全场景自研。后续将不断经过OTA，提AEB 的作业功用，不只具有纵向的安全防护，一起将参加侧向的检测与逃避功用，遇到一些紧迫情况，新P7在紧迫制动的一起进行侧向的躲避。

　　而在具有激光雷达的车型上，AEB 还将增强对十分规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知才能。跟着自动安全才能继续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全才能。

　　除了智能化方面的提高，P7i在动力数据上也有显着晋级。首要最招引眼球的是动力输出上的改变，旧款P7只要后置电机一种驱动方式的挑选，其最大功率为196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i这次供给了后驱版和四驱版可选。其间，后驱版具有最大功率203kW、440N·m的输出，比旧款提高了7kW、50N·m；四驱版具有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提高十分显着，因而其百公里加快也来到了3.9s（旧款为6.7s、功用版为4.3s）、极速也到达200km/h。

　　新车搭载的智能四驱扭矩分配体系能够依据路况不同智能调理散布于四轮的扭矩，并且在感知才能、前后扭矩搬运的稳定性、速度、准确性都有杰出体现：

　　1、从感知才能来看，这套体系能够对轮速传感器、车辆横摆传感器、加快度传感器等信号进行交融判读，快速辨认路面附着状况，官方称其辨认准确率高于 90%。

　　2、从前后扭矩搬运的稳定性来看，当令四驱的切换呼应时刻可完结无级前后扭矩搬运并实时检测驾驭员输入并猜测其目的（包含驾驭员恳求扭矩、加快踏板速率） 、监测车辆状况（依据四轮转速差异快速搬运扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加快度快速判别切换为四驱行进）、预判车辆状况（依据横摆角速度误差，判别车辆是否具有失稳危险，当令进入四驱形式确保车辆稳定性） 。

　　3、至于扭矩搬运的速度和误差控制方面，这套体系能够完结从VCU核算扭矩分配恳求到IPU履行进程时刻掌握在20ms左右，并且四驱体系在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驭员恳求扭矩之间误差在5%以内。

　　P7i运用前虚拟主销双叉臂后五连杆+前置转向机，调配 SACHS（FIA 认证赛事供货商）专业减震器，此前咱们专业修改对旧款P7进行过多项深化的评测，均对P7的驾控给出了高分点评。新车还参加了车手形式，剧烈驾驭时ESP不会过度搅扰用户的驾控，一起刹车、油门针对驾控进行优化，愈加线性。刹车功用方面，P7i装备前四活塞Brembo卡钳+四轮Brembo高功用刹车盘，因而也带来了33.3m百公里刹停。

　　热办理体系方面，全车热量一致搜集及办理，最大削减能量丢失。热泵、PTC、散热器、空调压缩机、电机、车驱、电控、域控制器、自动驾驭核算机、电池、车内环境等等简直一切的发热及制冷元件的热量进行了全量搜集及一致办理，将热量优先转运给最需求热量的元件。别的，标配的热泵，使采暖能效比提高2倍，冬天续航提高15%。制冷量到达8.5kW，提高88.9%，电池散热才能提高一倍，充电功率提高90% ；车内控制器集成液冷散热，也有助于改进车内NVH。

　　尽管小鹏P7推出已有必定的年月，但其受欢迎程度没有退减，其性感诱人的造型、不断晋级的智能化水平是其成功的本钱。而P7i传承了原有的功用美学规划，一起在智能辅佐驾驭才能、整车功用和控制、充电和能耗功率及全车数字化水平上完结了全方位的晋级和优化。新车还依据用户需求完结了电动后备箱、整车座椅舒适性、电吸门、整车 NVH 等超越 100 项产品优化和舒适装备的提高，如此如有诚心的中期改款，或许会对小鹏轿车的销量注入强心针。（图/文/摄：太平洋轿车 杨嘉臻）