【太平洋轿车 新车频道】3月31日，小鹏轿车官方正式发布了第二代智能辅佐驾驭系统——XNGP的发布方案。自今晚起，XNGP第一阶段才能正式敞开，小鹏G9及P7i的Max版车主可经过OTA晋级至Xmart OS 4.2.0，即可具有以下体会：城市NGP新增敞开广州、深圳、上海区域；LCC车道居中辅佐增强版，新增直行红绿灯启停及跨线绕行妨碍才能。（不同版别车型晋级功用有所差异，详细请见车端阐明。）此外，小鹏P5 P版车主今晚开端也能够同步在上海运用城市NGP了，无需OTA即可解锁。

　　小鹏还方案在本年下半年的更新中，在无高精地图掩盖的城市敞开主动变道、超车、左右转的才能。估计在2024年，推出XNGP的终极形状——完成车位到车位的全场景辅佐驾驭才能。小鹏G9（询底价|查参配） Max版、小鹏P7i Max版车型，都能支撑最新的XNGP功用。

　　小鹏轿车第二代智能辅佐驾驭系统——XNGP，是根据我国首个且仅有量产的BEV感知：XNet深度视觉感知神经网络，在业界首先摆脱了对高精地图的依靠。XNet经过将多个摄像头收集的数据，进行多帧时序前交融，输出BEV视角下动态方针物的4D信息（车辆速度/间隔等）及静态方针物的3D信息（车道线/路沿等）。完成了实时生成「高精地图」，和超强的360度感知才能，

此外还可进行根据纯视觉感知的速度与猜测。

　　凭借着全闭环、自生长的Al及数据系统，XNet可完成无需遭到高精地图区域约束，让高等级的智能辅佐驾驭才能快速扩城。

　　跟着本年下半年XNGP第二阶段才能敞开，可在全国大部分城市完成左右转、变道绕行等功用，使无图区域的LCC-L的用户体会挨近城市NGP。XNGP末来将在2024年全场景打通时进化至终极形状。（文：太平洋轿车 杨嘉臻）