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伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。 伺服电机选型
在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
(1)选型条件 — 一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速;
● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配;
● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力;
● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
(2)选型计算：
● 惯量匹配计算(JL/JM)
● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)
● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)
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