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在汽车诞生的一百多年时间中，这种交通工具在当今社会中逐渐成为了一个不可或缺的角色。而随着人们生活水平的提高，现在每家每户或多或少都有辆汽车。 科技的进步让 汽车变得也越来越智能化，从车机娱乐到驾驶层面都有了很大的变化。越来越多的电子设备出现在车上，让驾驶变得轻松起来。像自动驾驶是近年来热度比较高的 一个话题，听起来也很科幻，自动驾驶目前分为6个等级（SAE Level），从L0到L5等级依次升高，自动程度也越来越深化。SAE Level 0：No Automation（无自动化）， SAE Level 1：驾驶员辅助，SAE Level 2：部分自动化，SAE Level 3：有条件自动驾驶， SAE Level 4：高度自动驾驶，Level 5：，完全自动驾驶，现在市面大多数汽车都实现了SAE Level 1自动驾驶，豪华品牌更多的是SAE Level 2自动驾驶。 今天要介绍的是宝马汽车目前使用的自动驾驶技术，主要分为驾驶辅助系统（5AS）和增强型驾驶辅助系统（5AT）。
驾驶辅助系统具体功能如下： 1.车道偏离警告。 行车中车道发生偏离，此功能会以震动方向盘的形式发出警告。没有主动干预转向操作的车道偏离报警要配合驾驶辅助5AS配合KAFAS摄像机、电动助力转向系统（EPS）、特殊配置系统（SAS）、车身域控制器（BDC）和车身稳定控制系统工作。 2.车道变更提醒，也叫盲点监测。当在车辆切换至相邻车道时，利用雷达传感器监测，外后视镜会有三角形黄色LED指示灯闪烁提醒和方向盘执行器来提示后方有车辆靠近. 在正常行驶时一样发挥功能，特别在雨天驾驶时这个功能更加实用。 3前部碰撞警告带城市制动功能，也就是紧急刹车，在5KM/h到80KM/h的速度范围内执行。预判你速度和前方物体之间距离，当你再不刹车就撞上时， 会以每秒5m/s的加速度进行减速 ，驾驶员疲劳驾驶时能起到一定的保护和提醒作用。 4行人碰撞警告带城市制动功能。这个功能主要是通过SAS特殊装备模块配合kafas摄像头来实现，摄像头发现后向行车电脑报告 ，再分配到SAS执行刹车命令，应对城市道路上经常发生“鬼探头”很有用。 5.后部碰撞预警。在车子检测到即将被追尾的一瞬间，坐椅头枕会向前移动1~2公分，贴近前排驾驶员和乘客的脖子，防止颈椎因追尾而折断，这个在防撞测试中叫防鞭打测试。 6.后部交叉行驶警告。这个功能适用场景是你停车车头向里，旁边两边都有车，你倒车出来但你无法预判后方左右有无车辆和人员经过，雷达会帮你探明，在屏幕上提醒你，但这个功能不带制动 7.交通标志的识别和限速信息，这个功能配合HUD功能更好一些，信息会被投射到仪表和前挡风玻璃上，免得驾驶员分神。 增强型驾驶辅助系统可以说是驾驶辅助系统的升级版本，自动化程度更高一些，在解放双脚的情况下进一步解放双手。 具体有以下几个功能： 1、车道导向和堵车辅助。其实就是ACC自适应巡航这个功能，堵车时你可以双脚离开油门刹车踏板，毫米波雷达探测前车是否启动或者停下， 然后根据前车速度自行让车子启动或者停下，高速上还有跟车功能，能根据前车速度提速或者减速。车道导向能帮你回正方向盘， 2、转向干预（车道偏离，变更时）这就是上面驾驶辅助里说的变道提醒，在此基础上可以修正方向盘，车子会根据前车或者前面的障碍物选择加速减速或者停下（ACC功能）， 3、带侧面碰撞防御的车道保持。在汽车行驶时有车辆向你靠拢，车身侧面的传感器探知到后，车子会在探测到旁边有足够余量避让的时候帮你变现躲避车辆的功能。 4、前部交叉行驶警告。就是前面驾驶辅助中后部交叉行驶警告里的前部，有所不同的是这项功能可以实现刹停*（有点类似于行人防撞功能） 5、交叉路口警告。这个功能是你在通过路口时，继续探明旁边有没有车辆来帮你制动。 6、紧急避让辅助。特殊场景你驾驶中，前面有人紧急刹车，你猛打方向盘，车子传感器＋电脑发现，你的速度和你转向力度无法避免碰撞的时候， 车子会帮你制动外加帮你转向，让你紧急变线避让，但这个功能必须在你大力转向后，车子才会帮你转向。 ACC自适应巡航（5DF）是增强型驾驶辅助中的一个功能，可以单独加装；原车没有360°全景影像的需要加装一个SAS特殊装备模块，以此来实现其中的主动刹车功能。ACC自适应巡航的加装在外观上主要变化就是前脸底部格栅增加了一个雷达，其他变化都集中在车辆内部。 开启该功能是通过方向盘按键实现，统一升级成高配按键，原车不带5AS功能的车道保持按键用不了。跟车距离通过按键有四级调节，最远达200米。 拆下前保将ACC支架安装在预留位置，走线装上雷达就行。 开启ACC自适应续航开车解放双脚，刹车油门完全由行车电脑控制，装上增强型驾驶辅助则是进一步解放双手。 因为增强型驾驶辅助系统涉及到的功能比较多，所以安装的配件也比较多 。 ACC雷达安装完成之后从外面很容易区分出来，看上去也很有科技感。 车身四周安装的雷达模块用于检测车辆周围环境，以此来实现后部碰撞预警、前后部交叉行驶警告、带侧面碰撞防御的车道保持和交叉路口警告这几项功能。 KAFAS双目摄像头用来检测车辆前部情况，比主流的单目摄像头采集到的信息更全面。 在我的座驾—车辆设置—智能安全系统里里可以找到各项安全辅助功能，除了行人警告只有开启和关闭之外，其他功能都可以调节它们的敏感程度。 也可以通过应急灯旁的快捷按钮调出，绿灯为正常工作，红灯为故障。
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